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      当教练、做监工…… 人机协同下的AI更懂你

      来源:科技日报2020-11-18 09:30

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        看起来枯燥、高冷的算法,在经过不断迭代升级之后,如何变成可感知外界的人工智能,成为辅助人类决策的工具?在本届进博会上,这一过程有了生动的展示。人工智能可以是“读心”的乒乓球机器人,可以是灵活装配、节省成本的生产线“魔术师”,也可以是瞬间读懂人体密码的“灵魂捕手”。在与人类的相生相伴中,人工智能不止一面。

        一位优秀的教练不仅要具备高超的技术水平,更需要具备“共情”能力,即了解运动员的心理状态。而在欧姆龙展区,第六代乒乓球教练机器人则具备了这些条件,它可以根据体验者的情绪与心理状态,加速提升人类球手的技术。

        “机器人运用了独特的人体测量技术,通过图像传感捕捉人体的一系列信息,例如表情、视线、心率等,从而实时评估并把握体验者的技术水平和情绪状态。同时,机器人还搭载了Meta-AI技术,通过这一技术,机器人可以分析并为体验者制定可以调动其情绪的回球与对打计划,让体验者既不会因为缺乏挑战感到无聊,也不会因为难度过高感到沮丧。”欧姆龙株式会社研发中心AI控制研究室工程师刘晓俊说,在这样的AI算法加持之下,机器人具备了“读心”技能,和人类教练一样拥有了感知情绪的能力,进而可以更好地提升玩家的训练动力,帮助玩家释放自身潜能。

        如果将这套人工智能逻辑系统腾挪到生产线上,系统则展现出冷静克制的一面。在乒乓球教练机器人不远处,是“人机协作智能化单元生产线”。

        欧姆龙自动化中国市场推进部课长徐晓博介绍:“在这条生产线上,工人拧完螺丝后,生产线上的摄像头和传感器会扫描工人的作业情况,如果发现螺丝拧得不紧或者有遗漏的,会提示机器人‘下手’拧紧,随后,再交给外观检测机器人完成料盒、装盒、检测和产品打标的系列工序,最后,由‘移动操纵机器人’完成厂间的运输、取送、置放等工作流程。”他说,一旦出现作业波动,终端显示屏将自动提示问题所在,相关操作人员、管理人员、客户等都能清晰地了解到工厂的实际状态,并形成决策依据。

        “整个工作流程也是可追溯的,如果发现某个产品的质量出现问题,可以通过后台的数据,追溯是零部件出了问题还是工人、工序的问题。”徐晓博说,基于这套人机协同生产线,工作效率可以提升2倍以上。

        “人机协同,可以让生产线更好地适应柔性生产。传统的纯自动化生产线,如果要更换产品,就要换线,成本较高,但人机协同生产线可以根据上传订单的不同,进行多品种、小批量的送料装配、更改工序,而不需要换生产线,展示的这条生产线就能做3种产品。”徐晓博说,人机协同的优势也在于,哪部分用人工,哪部分用机械,可以定制,为提升产线效率做小步快走的微调,而不是斥巨资大动干戈。

        3分钟,我们可以背一篇课文,记10个单词,看几条新闻,而在进博会ABB展区手表装配未来工厂的生产线上,机器人则可以配合组装一款手表。记者在现场看到,在一块显示屏前,只要从四款表带中选择一款后提交系统后,一旁的大屏幕就会显示当前的加工状态或者需要等待的时间。

        在装配线上,分布了5个机器人,率先开工的一款机器人会根据记者选择的表带和表面组装,并放在托盘上,随后,一款双臂机器人拿起手表和表带,组装在一起,甚至可以精细地将表带的一端插入表带扣中;当它传递给下一款双臂机器人后,机器人会将手表放入包装盒中,并折叠好表带和盒盖,再盖上盒盖传递给工作站,当最后一个机器人拿起包装盒上打印定制信息后,一只手表便通过传送带,由机器人抓取,送到记者面前,轻拍两下机械臂,它便松手去继续开工了。

        “如果机器人识别来料有异常,超出了它的处理能力,就会抖动,同时在数字孪生界面异常显示,那么工人就会过去处理。” ABB机器人应用工程师陈志军介绍,这条演示生产线搭载协作机器人与SuperTrak柔性输送系统,结合数字孪生与人工智能技术,可以为精密仪器加工、组装提供较高的工作效率。(金 凤)

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